Platforma pro řízení autonomních robotů v logistických aplikacích s využitím AI a sítě 5G

CZ.01.1.02/0.0/0.0/21_374/0026696
Hlavní řešitel
Popis

Cílem a klíčovým prvkem plánované inovace je navržení a vývoj vlastní platformy pro řízení autonomních robotů a dalších pokročilých technologií, která bude univerzální a umožní napojení libovolných robotů různých výrobců a technologických řešení. Dále bude cílem inovačního výzkumu a vývoje, experimentování s povýšením řízení robotů a to s vazbou na využití nové a moderní technologie 5G. Připravený projekt si klade za cíl řešit výše popsané problémy s využitím implementace privátní (kampusové) 5G sítě zahrnující softwarové i hardwarové prvky komunikačního systému jako náhrada stávajícího protokolu WLAN. Část řešení bude spočívat jak v samotné instalaci a konfiguraci 5G technologie do definovaných prostor, tak její optimalizace z pohledu aplikačních požadavků zvoleného use-case (tj. pokrytí, latence, propustnost, spolehlivost a bezpečnost). Pro tyto účely bude v rámci projektu nasazena privátní 5G síť pokrývající cílové prostory vybraného skladu. Kromě samotné implementace 5G sítě bude cílem projektu rovněž otestovat schopnosti technologie 5G při naplňování požadavků specifického typu aplikací a služeb v podobě řízení autonomních robotů, real-time přenos obrazu, detekce objektů z kamer robotů či přenos manipulačních dat s nízkou latencí a vysokou propustností mezi jednotlivými roboty a výpočetním centrem.